Роботизированная машина для уборки плодов фруктовых деревьев.
Технология беспилотных автономных платформ для уборки плодов фруктовых деревьев имеет перспективы, связанные с дефицитом рабочей силы для сбора урожая на плантациях. Также такие платформы позволяют повысить эффективность и качество собираемых плодов, минимизировать повреждаемость плодов.
       Невозможность обеспечить полноценную занятость большинства работников в течение года приводит к оттоку кадров из отрасли, вследствие чего многие фермерские хозяйства оказываются необеспеченными трудовыми ресурсами и несут большие убытки из-за невыполненных вовремя работ, обычно это потеря значительной части урожая из-за не своевременной уборки. Именно поэтому роботизация сельского хозяйства является задачей первостепенной важности.
       Сбор урожая потенциально является одной из операций, легко поддающейся автоматизации, вследствие своей рутинности и высокого уровня повторяемости. Однако на сегодняшний день полностью автоматизированы процессы только для тех
культур, которые убираются одновременно со всей посевной площади и не требуют индивидуальной оценки степени зрелости и пригодности для сбора – злаков, корнеплодов. Что касается фруктов и овощей сложной формы и разнообразного вида и
окраски, то имеется ряд проблем, связанных в первую очередь с необходимостью применения интеллектуальных систем управления, способных обнаруживать и локализовывать плоды среди веток и листьев, оценивать готовность к сбору по внешнему виду и управлять движением манипулятора робота к месту обнаружения плода и его сбором без повреждения, как самого плода, так и растения, с которого производится сбор урожая.

Беспилотная автономная платформа по роботизированной уборке плодов фруктовых деревьев содержит самодвижущее колесное шасси, систему автономного электропитания питания, систему управления и навигации, систему из шести роботизированных манипуляторов, вертикальную систему загрузки плодов в контейнеры, систему технического зрения. В режиме реального времени контролирует заполнение контейнера плодами (например, яблоками) за счет применения технологии визуализации (Time-of-Flight) для анализа 3D-плотности укладки плодов, обеспечиваетконтроль оптимальногораспределение плодов (например, яблок)по слоям и автоматическую коррекцию вертикального положения. 3D стереокамеры выполнены с внешним освещением и в сочетании с алгоритмами глубокого обучения на основе сверточной нейронной сети обеспечивают распознавание, трехмерную оценку форм, расстояния, размеров плодов фруктовых деревьев. Данное ПО и эрадиоэлектронное оснащение отечественной разработки и производства позволяет в режиме реального времени:
- Роботизированная платформа перемещается по рядам между яблонями с помощью лидара и оптических камер, который рисует мир лазерами и изображает фрукты с помощью машинного зрения.
- Роботизированная платформа проводит сбор плодов по заданному калибру, определяет плоды по поражению заболеваниями.
- Роботизированная платформа может собирать яблоки 24 часа в сутки, пропуская не совсем созревшие фрукты, чтобы вернуться к ним позже, как это сделал бы человек-сборщик.
 
Применение роботизированной машины для уборки плодов фруктовых деревьев обеспечивает повышение производительности сбора плодов фруктовых деревьев, минимизирует повреждения кроны дерева, уменьшают повреждаемости плодов до предельно допустимых значений, установленных агротехническими требования.
 
Производительность 200-350 кг/час, 4000-7000 кг/сутки.
Процент сбора плодов: 70-90%
Качество: - отсутствие поврежденных при уборке
                - распознание поврежденных болезнями плодов
                - уборка строго по заданному калибру и стадии спелости